德国“力士乐柱塞泵”往复泵是借助于活塞在液缸工作腔内的往复运动（或通过隔膜、波纹管等挠性元件在工作腔内的周期性弹性变形）来使工作腔容积产生周期性变化的。在结构上，往复泵的工作腔是借助密封装置与外界隔开，通过泵阀（吸入阀和排出阀）与管路沟通或闭合。
德国Rexroth力士乐A10VSO系列柱塞泵特点、技术参数、规格、型号
★ 特点：
— 用于液体开式回路的斜盘结构轴向柱塞变量泵
— 流量正比驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无級变量
— ISO标准的安裝法兰
— 法兰连接符合SAE米制
— 有两个殼体泄油孔
— 优良的吸入性能
— 允許连续运行压力可达280 bar
—低噪声
— 长寿命
— 驱动轴能承受轴向及径向负载
— 高的功率／重量比
— 广范围的多种控制形式
— 控制响应时间短
— 采用通轴结构，可用于多回路系統
力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。
轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提高效率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
力士乐BOSCH-REXROTH轴向柱塞泵A10VS010DR
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VS045DFR1/31RPPA12NOO
A10V071DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO-140DR/31R-PPB12N00
A10VS0-71FR1/31R-PPA12N00
德国力士乐A4VSO型号(10R、22R和30R系列)DR压力控制无通轴型柱塞泵40、71、125、180、250、355、500、750、1000各排量常规优质订货型号-可短期供应，其它油泵型号未一一举出同样供应，
A10VSO型号 (31和52系列)
规格10至140
轴向柱塞斜盘结构
开式回路
31系列（规格18至140）
52系列（规格10）
控制器和主动器产品范围广（如下）
同规格的通轴结构，可形成组合泵（不包括规格10）
二、A10VSO型号 (31和52系列)
规格10至140
轴向柱塞斜盘结构
开式回路
31系列（规格18至140）
52系列（规格10）
控制器和主动器产品范围广（如下）
同规格的通轴结构，可形成组合泵（不包括规格10）
REXROTH A10VSO型变量柱塞泵31R系列
开式回路 RC 92 711/09.00
规格28....140
31R系列
额定压力280 bar
峰值压力 350 bar
★ 此类型泵特点:
— 用于液压开式回路的斜盘结构轴向柱塞变量泵
— 流量正比于驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实 现无级变量
— ISO标准的安装法兰
— 法兰连接符合SAE米制
— 有两个壳体泄油孔
— 优良的吸入性能
— 允许连续运行压力可达280 bar
— 低噪声
— 长寿命
— 驱动轴能承受轴向及径向负载
— 高的功率/重量比
— 广范围的多种控制形式
— 控制响应时间短
— 采用通轴结构，可用于多回路系统
★ 型号选型参考详解：
举例型号：
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VS→斜盘式变量泵，此系列工业驱动用，公称压力 28MPa，压力35MPa；
O →运行方式，此系列用于开式回路系统；
18 →排量规格此型号为18m3（另有10、28、45、71、100、140等常见规格排量）
DFR1 →控制机构，（DG表示两位控制直接驱动；DR(G)表；示压力控制远程控制；DFR（1）压力/流量控制 ；带有1指在X油路无小孔；DFLR压力/流量/功率控制；FHD流量 控制，和先导压力有关带压力控制；FE1**流量电控；DFE1**压力/流量电控；ED电液压力控制）；
31 →产品系列
R →转动方向（R顺时针，L逆时针）
P →密封（P指带FKM轴封的NBR(丁晴橡胶，符合DIN ISO 1629),V指FKM(佛橡胶，符合DIN ISO 1629)）
P →轴端（P指带键直轴 DIN 6885,S指花键轴SAE,R指花键轴SAE(较高的通轴驱动转矩)）；
A →安装法兰孔（A指ISO 2孔，B指ISO 4孔）；
12 →工作油口连接，{压力油口B 吸油口S}在相反方向 ，SAE油口米制固定螺钉；
N00 →通轴，（N00无通轴驱动；有通轴驱动带轴向泵、齿轮泵回径向柱塞泵KB2、K51、KB3、K01等等）
